ここからは少しこのウェブページの作成方法を変えることにする。作業の合間に同時並行でページの作成を進めるのは面倒だ。だからまずは作業に集中し、完成させた後で、ポイントだけを写真や動画、文章で説明することにする。
機関ケースの完成
駆動ケースという呼び方は適切ではないという気がする。スクリュー・プロペラまでをこのケースに収めたわけじゃないから。だからもっと限定して、機関ケースと呼ぶことにしよう。
機関ケースがようやく完成した。ペダルとステアリングホイールを備え、この２つで後方に位置する予定のプロペラと舵を動かす。私は椅子に座り、ペダルをこぎ、ステアリングホイールを握る。それが下の動画だ。
この機関ケース、結構な大きさと重さがある。私の軽のワンボックスの荷室に収まるぎりぎりの大きさ（横幅１２０ｃｍ）で、そしてこれまた独りで運べるぎりぎりの重さ約２０ｋｇだ。
本当はもっとコンパクトで軽く作りたかったのだが、初めて作るものだから、ここは強度優先（すなわち安全優先）で行くべきだと判断した。
入力と出力
この機関ケースの役割は、アングラーのライディングポジションであると同時に、２つの入力と２つの出力を備えている。そのひとつは、クランクの回転を、ギアを介して８倍の速度に増速し、プロペラシャフトに伝えることである。プロペラシャフトは、自在継手を介する予定ではあるが、できる限り一直線を保ちたいので、出力装置の位置は船体の最下部に位置している。これがこのパーツが大きくなってしまった最大の要因だ。
もうひとつは、舵を動かすためのシャフトである。ステアリングホイールの回転を、最終的に８分の１に減速して、舵を動かす。この機関ケースでは、４分の１までに減速される。
ギアの取り回し
したがって、機関ケースの内部には、複雑にギアが交差している。それぞれのギアシャフトを適正に固定するために、このパーツは向き合った２枚の板である必要があったのだ。そのために重量が２倍に増したのだが、技術的にはそうせざるを得なかった。
プロペラシャフト系統の難関
プロペラシャフトは最終的に、機関ケースの下に突き出した、船体下部に位置するケース内で回転するシャフトに連結する。ここではシャフト同士を直交させつつ、回転を２倍に増速し、なおかつ水中のパーツなので密閉性を保たなければならず、その上水の抵抗を軽減しなくてはならない。
そこで、骨組みを作って、それを直方体で分厚く覆い、その後に流線型に削るという工程を経た。水中に露出するシャフト先端部には、ケース内に海水が侵入しないように、３重のパッキンを設けた。さらには万が一海水が侵入しても排出できるように、ペットボトルの飲み口を埋め込んだ。
ステアリングシャフト系統の難関
ステアリングシャフトは、鋭角に折れ曲がって、後方へと向きを変えなければならない。９０°ではないその角度をどのようにして実現すればいいか。それはべべルギアによって解決した。本来は大きなギアと小さなギアを組み合わせることによって、いくらかのギア比を伴い、回転軸を直交させるためのものだが、そのうちの小さいギアを2つ組み合わせることによって約４５°を実現できた。
こうしてできた角度を維持しつつ、４分の１に減速し、シャフトを延長して、ステアリングホイールと接続する。苦心したのは、このシャフトが８０ｃｍもの長さに達するので、回転ブレをなくすために、ここに自在継手を２つ挿入することだった。
ステアリングホイールも自作だ。本当は出来合いのものを購入して簡単に取り付けたかったのだが、オートバックスへ行っても売っていなかった。最近はここにエアバッグを備えているから、後付けのホイールって、売らなくなったのかもしれない。
結果として、ギア、シャフト、ボールベアリング以外のパーツは、すべて手作りのものとなった。そのためにこの工程に１年もの時間を要したのだ。もっとも、こればかりやっていたわけではなく、釣りにも行ったし、釣道具いじりもやったんだけどね。
こうして、機関ケースは完成した。次は駆動パネルへと進んでいく。