これより駆動系の作製に突入する。
私は工作に関しては素人なので、あらかじめの設計図に基づいてパーツを作り、ネジを切って、ビスやボルトで組み立てることはできない。そんな設計能力はない。行き当たりばったりに接着剤で張り合わせ、つじつま合わせをしながら、組み立ててゆくしかない。したがって機構の末端から作って行く。いわば、指を作ってから手のひらを作り、手首や肘、そして腕を作り、最後に心臓を作るのだ。
プロペラハウジングの作製
私がプロペラハウジングと名付けたのは、プロペラシャフトを回すギアボックスのことだ。これで２重反転シャフトの一方の端を包み込み、互いに反転する２つのギアで、プロペラシャフトに固定されたひとつのギアを回す。したがってコの字型に３つのギアを組み込む。
まずはその材料を揃えた。購入は家の近くのホームセンターとインターネット通販のモノタロウを利用した。（写真に４つのギアが映っているのは、当初、補助的な役割のギアをもう１つ加えて、ロの字型に４つのギアを組み込もうと考えたからだ。しかし、よく考えたら、そのようなことをしても全く無駄だと気付き、やめた。）
プロペラを回すギアは、シャフトが直交し、ギア比１対１のべべルギアを使う。べべルギアのうち直交１対１のものをマイタギアと呼ぶらしい。購入すべきギアを探すなら、「マイタギア」で検索すればいい。ここでは私は小原歯車工業株式会社の、ＭＣナイロン製、モジュール２．５、歯数２０のマイタギアを選択した。以前なら「プラスティック製のギアで大丈夫か？」と懸念しただろうが、アクリル製プロペラで相当苦労した今なら、プラスティックでも十分強いと確信できる。
筐体にはアクリル板を使う。アクリル素材には、プロペラの作製で味を占めた。今や、アクリルの接着や整形には独自のノウハウがある。これを活かして筐体を組み立てることにする。
プロペラシャフトはステンレス（ＳＵＳ３０４）の棒で、直径１０ｍｍだ。ステンレスには多彩な種類があり、単にステンレスと呼ぶ一般的なものでも、大きく分けて４００系と３００系の２種類がある。４００系は鉄とクロムの合金、３００系は鉄とクロムとニッケルの合金だ。４００系は価格が安く、３００系は多少値が張るが、耐食性がより優れる。であるならば、選択すべき素材は、断然ＳＵＳ３０４だ。プロペラケースは海中に没して機能するのだから。
設計の基本思想
設計図はない。それでも頭の中にはおぼろげに完成象を思い描く。そこに様々な問題点が思い浮かぶ。ＳＵＳ３０４でも、海水に晒されれば、多少の錆は免れまい。では、ハウジング内に海水が入り込まないようにするにはどうすればよいか。たとえ入り込んだとしても、錆びないようにするにはどうすればよいか。さらには、たとえ多少の錆が発生したとしても、致命的な問題にならないようにするにはどうすればよいか？
それは、具体的には、こういうことだ。軸受けにはボールベアリングを使うか、それとも、ナイロンのスリーブを使うか。ボールベアリングを使えば、摩擦抵抗を低減でき、エネルギー効率の良いメカになる。反面、価格は高く、錆びる可能性がある。他方、ナイロンスリーブは単純な構造で壊れることも錆びることもないが、摩擦が大きく、どの程度摩耗するのかが未知数だ。
もしボールベアリングを使うとすれば、錆びに強いボールベアリングには、３種類がある。ＳＵＳ４００系のボールベアリング、そしてＳＵＳ３００系のボールベアリング、そしてセラミックのボールベアリングである。
普通にステンレス製ボールベアリングと言われているものは４００系で、内輪、外輪、ボールの３つがＳＵＳ４４０Ｃ、シーリングと保持器がＳＵＳ３０４のものだ。これは比較的安いが、鋼鉄製のものほどではないにしても、海中で使えばやはり錆びる。だからせめて３００系の、内輪、外輪、ボールまでもがＳＵＳ３０４で作られたものを使いたい。しかしこれは値が張り、１個数千円もする。セラミックのものだと、内輪、外輪、ボールがジルコニア（模造ダイヤ）でできていて、錆びの心配は皆無だ。しかし衝撃には弱く、何よりもべらぼうに高価で、ＳＵＳ３０４のボールベアリングのさらに２倍の値段がする。さあ、どうする？
私は決断した。なにもプロペラを指先で回そうというわけではない。ぐいぐいと足でこぐのだ。多少の抵抗は問題ない。ボールベアリングはなしだ。ナイロン樹脂のスリーブを使う。さらには、多少抵抗を上乗せすることにはなるだろうが、シャフトにパッキンを設けて、防水性を高め、ＳＵＳ３０４のシャフトが海水と接することさえ許容しない。錆びの心配に対する完全なシャットアウトを目論んだ。
このように、私は決断した。それがのちに予期せぬ大問題を引き起こすことになろうとは知らずに。