ハートカムの発見
前ページを書いてから1年半が過ぎた。カーディナルのことは忘れかけていた。しかし、サクラマスをアンバサダー２５００Ｃでやるか、カーディナル４４でやるかと迷ったことで、カーディナル４４の改造が途中で止まっていることを思い出した。
それでも私の頭は潜在的に∞ツインカムのことを考え続けていたようだ。いきなり閃いた。カムと回転子を逆にしてみたら？ つまり、点（回転子）が回転してカムが運動するのではなく、カムが回転して点（シャフト）が運動するようにしてみたら？
さっそく図に書いてみた。そしてこのアイデアが有効であることがわかった。カムの形はハート形になるのだ。これならば動作に無理がない。下の動画はそれをアニメーションにしたものだ。完全に等速往復運動が実現している。
このハートカムをさまざまに研究してみた結果、問題点がひとつ浮かび上がった。上の動画がそうなのだが、無理なく動作させようとすると、往復運動の幅が、最大でも、円の半径までなのだ。それ以上の距離を移動させようとすると、カムがねじれて軌道が交差する。すると∞カムと同じ問題に突き当たる。
円の半径とは、すなわちメインギアの半径を意味する。そして、運動の幅は、スプールの幅を意味する。カーディナル４４のメインギアは直径２４ｍｍ、半径１２ｍｍだ。またスプールの幅は１５ｍｍ（今回は鉄の定規で測った）だ。とすると、どう頑張っても、オシレーションの幅が３ｍｍ足りないということになる。
カメムシカムへの発展
さらに考察を続けた。基本はハートカムなのだが、同じ円上に複数のカムがあって、バトンリレーのように次々と運動を継承することができないだろうか？ つまりハートカムの曲線を一部切り取り、それをいくつか複写して、角度差を設けて連続的に配置し、等速往復運動の移動距離を増幅するのだ。そういう発想で行き着いたのが、下のカメムシカムである。
このカメムシカムにも、制約はある。しかしその有効な幅はハートカムよりはるかに広い。その制約（法則性）を数式で表すと、次のようになる。
（等速往復運動の移動距離）＝（２つの基準円の半径の差）×（半円上のカム断片の数）
これをカーディナル４４に即して言えば、外側の円の半径を目一杯大きく１２ｍｍ（メインギアと同じ大きさ）、内側の円の半径を９ｍｍ、カム断片の数を動画と同じく５個としよう。そうすると、下記の計算式のとおり、等速往復運動の移動距離は、カーディナル４４のスプールの幅と同じく、１５ｍｍとすることができる。
（１２ｍｍ−９ｍｍ）×５個＝１５ｍｍ
ここまで考えて、脳みそが筋肉痛を起こしそうになった。
で、実際に作製できるのか？ こんな複雑な形状の溝（スリット）、あるいは突起（レール）を、いったいどうやって削り出す？ いや大丈夫。削り出す必要はない。最近覚えたロウ付けの技術を活かせばいいのだ。針金を曲げて薄板にロウ付けし、それをレールにすればいい。